تصرف آلة جيدة أقل ما يمكن من الطاقة ولكنها لا تستطيع العمل بدون أن تفقد جزءا من الطاقة ويعود سبب ذلك إلى احتكاك الأجزاء المتحركة الواحدة بالأخرى أو بركائزها ويترجم هذا الاحتكاك بالصوت وبالحرارة أي يفقد الطاقة.
لذلك من الضروري حفض هذا الاحتكاك لتحسين عمل الآلة. تسمح المدرجات بتحسين عمل الآلة من خلال تقليل مساحة الأجزاء المتلامسة و استبدال الانزلاقات بمدرجات. تسمح مواد التزليق كالزيوت بانزلاق هذه الأجزاء الواحدة على الأخرى.
الانزلاق :
الثلج مادة شديدة الانزلاق لنعومته ومادة التزليق كالزيت أو الشحم تخفض درجة الاحتكاك لأنها تكون على أسطح الأجزاء عند تحركها طبقة رقيقة جدا تحسن الانزلاق.
لذلك من المهم للغاية تزييت دراجتك الهوائية من وقت لآخر والتأكد من مستوى زيت المحرك في سيارتك.
تسمح لك هذه العملية بقياس درجة الاحتكاك على مختلف أنواع الأسطح.
مدرجات كريات :
تشكل السيارات والغسالات والمراوح بعضا من الألات التي تنضمن قطعا متحركة.
تدور قطعة متحركة كعجلة دراجة هوائية حول محور ثابت مربوط بإطار الدراجة. وتتمثل أفضل طريقة لخفض درجة احتكاك المحور بتزويده بمدرجة كريات وبذلك تدور العجلة على كريات معدنية صغيرة الحجم بدلا من أن تحتك بالمحور.
التغلب على الاحتكاك :
لا تعود فكرة استعمال مدرجات الكريات إلى الأمس القريب. قبل ابتكار العجلة أي قبل حوالي 5500 سنة كان الناس يحركون الأحمال الثقيلة بدحرجتها على حطبات مدورة وهو النظام الذي كان سلف نظام المدرجة بكريات الحديث.
بعد ابتكارالعجلة التي حلت مشكلة النقل استعملت مواد تزليق من الشحوم النباتية والحيوانية لخفض درجة احتكاك المحاور.
وظهرت إلى الوجود أولى المدرجات عند حوالي 100 عام قبل الميلاد .